[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201822141531.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209712762U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;高勇;周华平;丁利国;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器人本体和激光组件，在清扫过程中遇到需要被清扫的狭小空间时，驱动装置可驱动蜗杆运动并带动激光组件下降至机器人本体内被容置，在需要时再顶升至正常工作状态继续完成其他区域的清扫。本实用新型在保证使用激光组件扫描构建地图的同时还能最大程度地使用在不同的场景中，使激光组件不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 激光组件 清扫 本实用新型 正常工作状态 机器人本体 清洁机器人 最大程度地 驱动蜗杆 驱动装置 狭小空间 顶升 构建 容置 扫描 体内 场景 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(101)及激光组件(106)，其特征在于：/n设有蜗杆(103)，和与所述蜗杆(103)活动连接的固设于机器人本体(101)底部的驱动装置(102)；/n还设有与所述蜗杆(103)固定连接的支架(104)，所述支架(104)具有至少一条支脚(1041)，所述支脚(1041)活动设于驱动装置(102)的通孔(1021)内，激光组件(106)设于支架(104)上；/n驱动装置(102)设有带动蜗杆(103)上升或下降的旋转件(1022)；/n机器人本体(101)的顶壳(108)设有开口以容置激光组件(106)。/n
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