[实用新型]旋转自锁关节及机械臂有效
| 申请号： | 201822141760.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209466262U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李兴志;储雨奕;郭凯;刘斌;查卿;杨洪波;刘永峰;贾朋飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;陈婷婷 |
| 地址： | 130021*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 下旋转座 上旋转座 自锁关节 滚珠 连通孔 下滑槽 旋转中心线 机械臂 上滑槽 锥形面 滑道 转动 推杆 本实用新型 旋转轴心线 解锁状态 切换方便 推杆推动 向下凸起 锥形面相 对齐 地连接 轴心线 同轴 下凹 锁定 阻挡 配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转自锁关节，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座（1）和下旋转座（2），其特征在于：所述上旋转座（1）的下部设置有向下凸起且轴心线与所述旋转中心线同轴的第一锥形面（11），所述下旋转座（2）的上部设置有与所述第一锥形面（11）相配合的下凹的第二锥形面（21），所述上旋转座（1）的下部开设有若干上滑槽（12），所有的所述上滑槽（12）都自所述第一锥形面（11）的中心沿径向延伸，所述下旋转座（2）的上部开设有若干下滑槽（22），所有的所述下滑槽（22）都自所述第二锥形面（21）的中心沿径向延伸，所述上滑槽（12）和下滑槽（22）对齐时构成滑道，所述滑道自所述旋转中心线处沿径向斜向上延伸，所述下旋转座（2）沿着所述旋转中心线的方向开设有连通孔（23），所有的所述下滑槽（22）都与所述连通孔（23）相连通，所述连通孔（23）内设置有若干能够在所述滑道中配合地滑动的滚珠（3）、以及用于推动所述滚珠（3）向上运动的推杆（4）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司，未经吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822141760.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器
- 下一篇：一种机器人的腕部关节结构
