[实用新型]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼有效
| 申请号： | 201822141931.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209319778U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 | 申请（专利权）人： | 赤源动力（大连）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 背带 穿戴 上臂机构 拉紧带 支臂 人体手臂 胸部绑带 舒适性 外骨骼 肩部 本实用新型 穿戴舒适性 对称设置 机械结构 上臂结构 手臂支撑 运动过程 连接端 重合 绑紧 滑移 前部 贴合 腰带 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），其特征在于：所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端的延伸方向与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。
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