[实用新型]外骨骼下肢助行器

摘要

本实用新型提供的外骨骼下肢助行器，包括大腿套护支架和小腿套护支架及脚部支撑结构，大腿套护支架和小腿套护支架之间通过铰接装置连接成一体结构，铰接装置由第一活动组件、第二活动组件及定位锁止装置组成，第一活动组件的一端设置有与第一活动组件成一体结构的圆弧形的铰接座，所述铰接座旁侧的第一活动组件内滑动设置有锁止滑块，第一活动组件的另一端外侧滑动套接有滑套，滑套与锁止滑块固定连接成一体结构；第二活动组件的一端设置有与铰接座铰接的铰接部，位于铰接部上开设有定位槽，当第一活动组件与第二活动组件之间转动夹角为180度时，锁止滑块与定位槽插接或分离。该外骨骼下肢助行器，结构简单可靠，不易产生腐蚀、锈蚀，透气性好。

主权项

1.外骨骼下肢助行器，包括大腿套护支架(1)和小腿套护支架(2)及脚部支撑结构(3)，大腿套护支架(1)和小腿套护支架(2)之间通过铰接装置(4)连接成一体结构，其特征在于，所述铰接装置(4)由第一活动组件(4.1)、第二活动组件(4.2)及定位锁止装置(4.3)组成，具体为，第一活动组件(4.1)的一端设置有与第一活动组件(4.1)成一体结构的圆弧形的铰接座(4.1.1)，所述铰接座(4.1.1)旁侧的第一活动组件(4.1)内滑动设置有锁止滑块(4.3.1)，第一活动组件(4.1)的另一端外侧滑动套接有滑套(4.3.2)，滑套(4.3.2)与锁止滑块(4.3.1)固定连接成一体结构；第二活动组件(4.2)的一端设置有与铰接座(4.1.1)铰接的铰接部(4.2.1)，位于铰接部(4.2.1)上开设有定位槽(4.2.1.1)，当第一活动组件(4.1)与第二活动组件(4.2)之间转动夹角为180度时，锁止滑块(4.3.1)与定位槽(4.2.1.1)插接或分离。