[实用新型]一种微创机器人夹持器有效
| 申请号： | 201822143252.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209734146U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;刘龙;陈霖 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微创机器人夹持器，其包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、驱动机构和控制机构，所述控制机构与所述绕线机构相连接，所述驱动机构与所述控制机构相连接，所述夹持机构包括两个夹持端，且两个夹持端交错连接，且所述夹持端上设置夹持钢丝绳，本实用新型所述的微创机器人夹持器，通过对夹持端的结构进行改进，使其交错连接，减少接触面积，降低运动摩擦阻力，增加使用寿命，并且钢丝绳在夹持端的同侧对称设置，避免了钢丝绳在运动过程中错位缠绕，提高微创手术工具工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 夹持端 夹持 本实用新型 微创机器人 夹持机构 交错连接 驱动机构 绕线机构 夹持器 微创手术工具 对称设置 降低运动 摩擦阻力 使用寿命 运动过程 支撑机构 同侧 缠绕 错位 改进 | ||
【主权项】：
1.一种微创机器人夹持器，其特征在于，其包括夹持机构(1)、支撑机构(2)、绕线机构(3)、驱动机构和控制机构，所述控制机构与所述绕线机构(3)相连接，所述驱动机构与所述控制机构相连接，所述夹持机构(1)包括两个夹持端(10)，且两个所述夹持端(10)交错连接，且所述夹持端(10)上设置夹持钢丝绳(11)，所述夹持端(10)的根部是单片式结构，所述夹持钢丝绳(11)对称布置在所述夹持端(10)的两侧。/n
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