[实用新型]机器人分档机有效
| 申请号： | 201822144238.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209551761U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李新德;黄曰龙 | 申请（专利权）人： | 苏州晟成光伏设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91;H01L31/18 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本实用新型能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。 | ||
| 搜索关键词： | 规正机构 机器人 托盘 视觉系统 移栽 分档 本实用新型 视觉引导 双玻组件 纠偏 插片 护栏 电气连接 顶部安装 破损现象 竖直状态 旋转插片 纵向顺序 背对背 倾倒 两边 | ||
【主权项】：
1.一种机器人分档机，其特征在于：该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。
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