[实用新型]基于磁场检测的胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统有效
| 申请号： | 201822145776.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209574633U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家;陈容睿 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于磁场检测的胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统，该系统包括磁控胶囊和磁场控制台，磁控胶囊包括设有第一磁铁的胶囊本体以及设于胶囊本体内的胶囊控制器，磁场控制台包括磁场控制器、机械臂移动控制单元和自由端设有第二磁铁的可移动机械臂，机械臂移动控制单元与可移动机械臂连接，胶囊控制器和磁场控制器通过无线通信单元连接，相互通信；磁场控制器控制输出端连接一驱动单元，驱动单元与可移动机械臂连接；磁控胶囊内设有磁感应模块，磁感应模块与胶囊控制器连接。该磁控胶囊内镜移动控制系统结构简单，由磁场控制器控制驱动单元按设定好的移动轨迹驱动可移动机械臂移动，磁感应模块实时检测磁控胶囊是否受控。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 磁控 可移动机械臂 磁场控制器 移动控制系统 磁感应模块 胶囊内镜 移动控制单元 控制台 磁场检测 控制装置 驱动单元 控制器 机械臂 磁铁 磁场 控制驱动单元 无线通信单元 本实用新型 控制器连接 控制输出端 胶囊本体 实时检测 移动轨迹 自由端 受控 体内 驱动 移动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁场检测的胶囊控制装置，包括磁控胶囊和磁场控制台，其特征在于，在所述磁控胶囊内设置有磁感应模块，在磁场控制台上设置有控制模块，所述磁感应模块检测磁控胶囊位置处的磁场强度并传输给所述控制模块，所述控制模块依据所述磁场强度检测信号控制磁场控制台向增大、维持或减小胶囊所在位置磁场的方向移动。
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