[实用新型]一种龙门式高位整理装车系统

摘要

一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本实用新型可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

主权项

1.一种龙门式高位整理装车系统，其特征在于：包括用于支撑的龙门架体，所述龙门架体底部设置有可移动机构；所述龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；/n所述升降电机、所述升降减速机、所述联动驱动轴均连接于所述龙门架体的上端，所述升降电机通过联动驱动轴传动连接所述升降减速机，所述升降减速机下部固定连接所述落料支架；/n所述落料支架的上方、所述龙门架体上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；/n所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上滑动；/n所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接所述侧夹板，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动。/n