[实用新型]一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站有效
| 申请号： | 201822146230.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209424795U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周胜博 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站。包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上。本实用新型可以实现自动上下料，零件的自动抓取装配，工件的自动定位焊和满焊，成品工件的自动下料，整个过程无需人工参与，大大减少人工成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 满焊 焊接变位机 焊接工作站 定位焊接 小车轨道 变位机 机器人 自动运输小车 本实用新型 焊接机器人 组装 转运小车 自动组装 双工位 过程无需人工 自动上下料 成品工件 焊接机器 人工成本 生产效率 自动定位 自动下料 自动抓取 装配 | ||
【主权项】：
1.一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站，其特征在于：包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车；所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间，且分别在满焊焊接机器人和搬运机器人的臂展范围之内；所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间，且分别在搬运机器人和定位焊接机器人的臂展范围之内；所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧，所述转运小车设置在小车轨道上，且可在小车轨道上来回运动，所述搬运机器人可抓取搬运小车上的零部件。
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