[实用新型]一种可测扭矩的谐波减速器有效
| 申请号： | 201822146743.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209458371U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王永波;张靖;吴玉谦;胡俊章;谢发祥;严亮;张琦 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。本实用新型成本低、测量精度高，结构紧凑、空间占比少。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 钢轮 本实用新型 谐波减速器 输出扭矩 应变片 输出方式 帽型 交叉滚子轴承 测量精度高 内啮合传动 变形测量 波发生器 关节壳体 螺栓连接 输出动力 信号采集 传统的 帽沿部 输出轴 变形 体内 | ||
【主权项】：
1.一种可测扭矩的谐波减速器，其特征在于包括刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述的柔轮为帽型柔轮，帽型柔轮的顶部置于所述刚轮腔体内并且与所述刚轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部通过螺栓与壳体固定，并且帽沿的底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述刚轮与输出轴通过螺栓连接输出动力；所述柔轮与壳体固定不动并与所述交叉滚子轴承外圈紧固；所述刚轮与所述交叉滚子轴承内圈紧固输出动力，所述波发生器置于所述柔轮中并由电机带动旋转使所述柔轮发生可控的挠曲变形。
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