[实用新型]一种捕捞海洋贝类的仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种捕捞海洋贝类的仿生机器人。它包括后部捕捞机构、侧板调整机构、伸展机构、前部推进机构。后部捕捞机构可以实现对海洋贝类的捕捞获取，对贝类的保护，以及对机器人航行方向的调节。侧板调整机构实现对机器人空间上下位姿的调整，伸展机构实现对侧板调整机构的打开和关闭，前部推进机构提供机器人前进的主要动力。本实用新型仿生机器人能够实现在水体内灵活游动，能对贝类等海洋资源进行迅速获取。

主权项

1.一种捕捞海洋贝类的仿生机器人，其特征在于包括后部捕捞机构（1）、侧板调整机构（2）、伸展机构（3）和前部推进机构（4）；所述的后部捕捞机构（1）包括旋转电机（11）、气动装置（12）、调整鞭（13）、固定座（14）、回转轴承（15）、气动推杆（16）、吸盘组（17）、捕捞座（18）和螺旋转盘（19）；所述的侧板调整机构（2）包括下板（21）、第一铰接副（22）、第二铰接副（23）、上板（24）、伸展杆（25）和中部机体（26）；所述的伸展机构（3）包括伸展电机（31）、中间杆（32）、推拉杆（33）、滑块（34）和限位导轨（35）；所述的前部推进机构（4）包括齿条（41）、齿轮（42）、推进器（43）、推进电机（44）和圆锥形壳体（45）；所述前部推进机构（4）通过中部连接件和后部捕捞机构（1）连接，在中部连接件中安装有伸展机构（3），伸展机构（3）和侧板调整机构（2）连接，旋转电机（11）和螺旋转盘（19）连接，螺旋转盘（19）圆周上布置有一圈固定座（14），固定座（14）的后部和气动装置（12）连接，调整鞭（13）和固定座（14）连接，气动推杆（16）和螺旋转盘（19）中心连接，捕捞座（18）和气动推杆（16）末端连接，捕捞座（18）上固定有吸盘组（17），整个后部捕捞机构通过回转轴承（15）和中部连接件连接，回转轴承（15）的外圈和螺旋转盘（19）固定，内圈和中部连接件固定，下板（21）通过第一铰接副（22）和机体（26）连接，下板（21）通过第二铰接副（23）和上板（24）连接，伸展杆（25）一端和第二铰接副（23）连接，其另一端和机体（26）铰接，伸展电机（31）和中间杆（32）通过轴承连接，中间杆（32）的两侧和推拉杆（33）一端铰接，推拉杆（33）的另一端连接有滑块（34），滑块（34）和伸展杆（25）可滑动连接，导轨（35）对推拉杆（33）进行横向限位，推进电机（44）和齿轮（42）连接，齿轮（42）和上下齿条（41）匹配，齿条的对应区域安装有推进器（43），圆锥形壳体（45）和侧壁焊接，位于机器人的顶部。