[实用新型]一种机载吸盘式无人机回收装置有效
| 申请号： | 201822150884.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209506096U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 贾利勇;胡志勇;高怡宁;付强;任远春 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机载吸盘式无人机回收装置，回收装置设在载机平台的机舱内，回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通，回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，吸盘通过内腔负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 回收装置 机械臂 载机 机械臂前端 控制台控制 内腔 气泵 机舱 吸盘式 抽气 控制台 抽气管路 可伸缩的 内腔负压 气泵连通 吸附作用 吸盘吸附 机舱门 缩回 负压 吸附 回收 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机载吸盘式无人机回收装置，其特征在于，在载机平台的机舱内设有一个回收装置，该回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通。
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