[实用新型]一种机器人底座有效
| 申请号： | 201822150898.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209533448U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李颂 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海优格电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇;陈雪梅 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人底座，包括底架以及安装在底架上的外壳，所述底架的左右两侧各设置一驱动轮，所述底架的前后端各设有一方向轮与所述驱动轮共同作用使得底架平稳运动；所述方向轮包括一安装座、一设置在安装座上安装杆和固定板，通过在底架上前后各安装一个方向轮，与驱动轮的配合下形成四轮底座，机器人可以在两个方向轮的引导下无须掉头就可以实现往返运动，其次，四轮底座在不平坦路面行驶时，即便有一个轮子出现悬空也照样保持稳定，另外，通过弹簧的形变来实现安装杆的缓冲，可以对整个底座起到缓冲作用，遇到不平坦地面仍然可以保持平衡，稳定性高、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 方向轮 驱动轮 底座 机器人底座 安装座 四轮 机器人技术领域 本实用新型 缓冲作用 平坦地面 平坦路面 平稳运动 上安装杆 往返运动 左右两侧 安装杆 固定板 形变 弹簧 缓冲 掉头 机器人 轮子 悬空 行驶 平衡 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底座，其特征在于：包括底架(1)以及安装在底架(1)上的外壳(2)，所述底架(1)的左右两侧各设置一驱动轮(11)，所述底架(1)的前后端各设有一方向轮(12)与所述驱动轮(11)共同作用使得底架(1)平稳运动；所述方向轮(12)包括一安装座(121)、一设置在安装座(121)上安装杆(122)和固定板(123)，所述固定板(123)上表面中心处设有凹槽(124)，位于凹槽(124)中心位置设有一与安装杆(122)直径相等的安装孔(125)，所述安装杆(122)穿过安装孔(125)与所述安装座(121)固定连接；所述安装杆(122)靠近凹槽(124)的一端设有挡片(126)，所述挡片(126)与安装杆(122)固定连接后卡在凹槽(124)内，所述凹槽(124)内还设有弹簧(127)，所述弹簧(127)对挡片(126)产生挤压，使得安装杆(122)可沿着安装孔(125)来回运动起到缓冲作用。
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