[实用新型]车辆及其升降装置有效
| 申请号： | 201822152160.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209756678U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 包玉奇;任冠男;刘玉洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G17/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李小波;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种升降装置，用于连接车辆的悬挂机构和底盘，包括：多连杆机构、悬架以及变形驱动机构；所述多连杆机构的第一端用于与所述底盘铰接，所述多连杆机构的第二端用于与所述悬挂机构铰接；所述悬架的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述悬架的第二端与所述多连杆机构铰接，且所述多连杆机构、所述悬架以及所述悬挂机构组成多边形连杆结构；所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接，用于驱动所述多连杆机构带动所述底盘上下移动。通过该升降装置可以对底盘进行升降以调整车辆的重心，使得车辆能够根据实际需要在高速运动、低速运动、爬坡或者其他场景下根据需要改变底盘的高度。本实用新型还提供一种车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 多连杆机构 底盘 悬挂机构 铰接 悬架 驱动机构 升降装置 第一端 变形 本实用新型 多边形连杆 传动连接 低速运动 高速运动 上下移动 爬坡 升降 场景 驱动 重心 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，用于连接车辆的悬挂机构和底盘，其特征在于，包括：多连杆机构、悬架以及变形驱动机构；/n所述多连杆机构的第一端用于与所述底盘铰接，所述多连杆机构的第二端用于与所述悬挂机构铰接；/n所述悬架的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述悬架的第二端与所述多连杆机构铰接，且所述多连杆机构、所述悬架以及所述悬挂机构组成多边形连杆结构；/n所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接，用于驱动所述多连杆机构带动所述底盘上下移动。/n
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