[实用新型]一种往复杆输送系统

摘要

本实用新型公开了一种往复杆输送系统，其包括：举升机构以及水平输送机构，举升机构包括一个主动举升机构以及多个从动举升机构，主动举升机构包括曲柄、铰接于所述曲柄自由端的连杆、以及第一举升摇杆，从动举升机构包括拉杆、以及举升摇杆，水平输送机构包括万向联轴器，万向联轴器的自由端连接有齿轮轴，齿轮轴上装有齿轮。通过设置第一电机带动摇杆来实现轨道的升降往复运动，设置第二电机带动齿轮和齿条的配合实现轨道的水平位置的往复运动，其结构简单，同步性好，内部大多为连杆结构，对灰尘焊渣等不太敏感，抗干扰能力强，可以适用于大多数主机厂。

主权项

1.一种往复杆输送系统，其特征包括：举升机构以及水平输送机构，所述举升机构包括一个主动举升机构以及多个从动举升机构，所述主动举升机构包括固定于第一电机的输出轴上并绕所述第一电机的输出轴做定轴转动的曲柄、铰接于所述曲柄自由端的连杆、以及固定于第一固定轴上并绕所述第一固定轴做定轴转动的第一举升摇杆，所述第一举升摇杆的一端头与所述连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道,所述从动举升机构包括连接于所述第一举升摇杆上跟随所述连杆做平面运动的第一连杆、以及固定于第二固定轴上并绕所述第二固定轴做定轴转动的第二举升摇杆，所述第二举升摇杆的一端头与所述第一连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道,所述水平输送机构包括固定于第二电机输出轴上的万向联轴器，所述万向联轴器的自由端连接有齿轮轴，所述齿轮轴上装有齿轮，所述轨道上固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿轮啮合于所述齿条上。