[实用新型]一种电刷式扫描测试机的取板机构有效
| 申请号： | 201822153720.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209271953U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 冯之华 | 申请（专利权）人： | 深圳市维圳泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种电刷式扫描测试机的取板机构，包括取板支架、传输装置、抓取装置、第一收料装置、第二收料装置以及第三收料装置，所述传输装置用于运输治具，所述抓取装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第一连接板以及两个吸盘，所述第一升降气缸通过第一连接板带动两个吸盘在竖直方向移动，进而抓取PCB板，所述无杆气缸带动第一升降气缸水平移动，将吸盘抓取的PCB板移动到第一收料装置或者第二收料装置上，实现对合格的PCB板以及不合格的PCB板进行分类收取，所述第三收料装置设置于传输装置的传输终点位置，用于回收治具。 | ||
| 搜索关键词： | 收料装置 吸盘 传输装置 升降气缸 抓取 取板机构 扫描测试 无杆气缸 抓取装置 连接板 电刷 治具 竖直方向移动 本实用新型 传输终点 取板 支架 回收 分类 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种电刷式扫描测试机的取板机构，包括取板支架，其特征在于，包括传输装置、抓取装置、第一收料装置、第二收料装置以及第三收料装置，所述传输装置与所述取板支架连接，用于运输放置有PCB板的治具和/或空治具，所述抓取装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第一连接板以及两个吸盘，所述无杆气缸带动所述第一升降气缸在水平方向移动，所述第一升降气缸通过所述第一连接板带动两个所述吸盘在竖直方向移动，所述第一收料装置以及所述第二收料装置分别固定在所述取板支架的两侧，并位于所述无杆气缸的行程范围内，所述第三收料装置设置于所述传输装置的运输终点位置，并位于所述传输装置下方，用于回收空治具，包括收料支架、第二升降气缸以及治具放置板，所述第二升降气缸通过所述收料支架与所述取板支架固定连接，并带动所述治具放置板在竖直方向移动。
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