[实用新型]一种码垛机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201822154367.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209467854U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王萍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨派拉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人抓手装置，包括调节支撑臂本体，所述调节支撑臂本体上设有移动调节位置机构，所述通过移动调节位置机构调节抓取的位置，并且可以对物品可以进行快速移动，所述移动调节位置机构上设有水平位置调节机构，所述通过水平位置调节机构在调节支撑臂本体调节角度时抓取的物品仍然可以保持水平，所述水平位置调节机构上设有码垛抓取机构，所述通过码垛抓取机构对物品进行抓取，所述调节支撑臂本体上设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 水平位置调节机构 抓取 移动调节位置 本实用新型 码垛机器人 抓取机构 抓手装置 快速移动 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人抓手装置，包括调节支撑臂本体(1)，其特征在于，所述调节支撑臂本体(1)安装在码垛机器人上，所述调节支撑臂本体(1)上设有移动调节位置机构，所述通过移动调节位置机构调节抓取的位置，并且可以对物品进行快速移动，所述移动调节位置机构上设有水平位置调节机构，所述通过水平位置调节机构在调节支撑臂本体(1)调节角度时抓取的物品仍然可以保持水平，所述水平位置调节机构上设有码垛抓取机构，所述通过码垛抓取机构对物品进行抓取，所述调节支撑臂本体(1)上设有控制器(2)。
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