[实用新型]一种紧耦合的自动驾驶感知系统有效

专利信息
申请号: 201822154553.9 申请日: 2018-12-20
公开(公告)号: CN210038170U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 王峰;肖飞;钟有东;揭云飞;智凯旋;黄祖德 申请(专利权)人: 东莞市普灵思智能电子有限公司
主分类号: G01S19/47 分类号: G01S19/47
代理公司: 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 韩绍君
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统,包括:双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块;惯性导航模块,采用惯性传感器获取惯性测量数据;立体视觉图像处理模块,采用双目摄像头获取图像数据;卫星导航模块,通过接收机获取导航卫星的原始测量数据;系统紧耦合模块,用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正,从而提高定位精度,不再借助激光扫描雷达,降低自动驾驶汽车成本。
搜索关键词: 紧耦合 惯性导航模块 立体视觉图像 卫星导航模块 原始测量数据 本实用新型 惯性传感器 处理模块 自动驾驶 获取图像数据 激光扫描雷达 双目摄像头 接收机 测量数据 导航卫星 感知系统 惯性测量 漂移误差 汽车成本 图像数据 卫星导航 双目 修正
【主权项】:
1.一种紧耦合的自动驾驶感知系统,其特征在于,所述系统包括:双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块;/n惯性导航模块,用于采用惯性传感器获取惯性测量数据;立体视觉图像处理模块,用于采用双目摄像头获取立体视觉模块的图像数据;卫星导航模块,用于通过接收机获取卫星导航原始测量数据;系统紧耦合模块,用于将所述惯性传感器测量数据、所述立体视觉模块的图像数据及所述卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理;/n所述立体视觉图像处理模块、所述卫星导航模块及所述惯性导航模块均与所述系统紧耦合模块连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市普灵思智能电子有限公司,未经东莞市普灵思智能电子有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201822154553.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code