[实用新型]用于采血管分拣的单列传输换向机构有效
申请号: | 201822156223.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209382908U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 董明飞;赵锦辉;周荣璐;孙将烽;黄清和 | 申请(专利权)人: | 杭州世诺科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G43/08;B65G47/52 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310012 浙江省杭州市余杭区文*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于采血管分拣的单列传输换向机构,包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统,所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接,所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接,所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统,所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接,在该相接处设置所述换向组件,所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块,所述视觉系统与所述换向控制模块连接。本实用新型提供一种可靠性较高的用于采血管分拣的单列传输换向机构。 | ||
搜索关键词: | 传送带 采血管 视觉系统 换向机构 换向组件 分拣 换向控制模块 传送带运动 换向操作 驱动电机 单列 传输 本实用新型 换向指令 相接处 侧边 后向 换向 出口 | ||
【主权项】:
1.一种用于采血管分拣的单列传输换向机构,其特征在于:所述单列传输换向机构包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统,所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接,所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接,所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统,所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接,在该相接处设置所述换向组件,所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块,所述视觉系统与所述换向控制模块连接。
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