[实用新型]送料机械手

摘要

本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构；进料机构：包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过夹料机构使ABS齿圈随夹料机构联动，ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。

主权项

1.送料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有以下机构：储料机构(2)：所述储料机构(2)包括设置在机台(1)上的定槽板(21)、相对滑动地设置在机台(1)上的动槽板(22)，所述定槽板(21)上设置有固定板(23)，所述动槽板(22)上螺纹连接有固定螺栓(24)，所述固定板(23)上设置有固定槽(25)，所述固定螺栓(24)相对滑动地设置在固定槽(25)中；送料机构(3)：所述送料机构(3)包括设置在机台(1)上的送料气缸(31)，所述送料气缸(31)连接有送料板(32)，所述送料板(32)穿过定槽板(21)和动槽板(22)，所述机台(1)上设置有定位机构(4)；进料机构(5)：所述进料机构(5)包括进料架(51)，所述进料架(51)上水平设置有进料气缸(52)，所述进料气缸(52)上竖直设置有第一竖移气缸(53)；取料机构(6)：所述取料机构(6)包括取料气缸(61)，所述取料气缸(61)上竖直设置有第二竖移气缸(62)，所述第一竖移气缸(53)及第二竖移气缸(62)上均设有夹料机构(7)，所述夹料机构(7)上均设置有若干检测传感器。