[实用新型]采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统有效
| 申请号： | 201822156804.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209279988U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄维远;石亮亮;张腾波 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 祝乐芳;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统，包括：主板、导航模块、相机、激光雷达和第一存储设备；导航模块通过与主板的连接关系，将采集的定位数据和姿态数据发送至主板；相机通过与主板的连接关系，将采集的图像数据发送至主板；激光雷达通过与主板的连接关系，将采集的点云数据发送至主板；主板通过与第一存储设备的连接关系，将根据定位数据、姿态数据、图像数据和点云数据确定的地图数据存储至第一存储设备。本实用新型提供的用于采集地图数据的智能移动终端，简化了结构，使其能够在任意车辆上应用，从而提高了使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主板 连接关系 采集 智能移动终端 存储设备 地图数据 本实用新型 采集系统 导航模块 点云数据 定位数据 激光雷达 姿态数据 相机 发送 地图数据存储 图像数据发送 使用效率 图像数据 应用 | ||
【主权项】：
1.一种采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，包括：主板、导航模块、相机、激光雷达和第一存储设备；所述导航模块、所述相机、所述激光雷达和所述第一存储设备均连接所述主板；所述导航模块通过与所述主板的连接关系，将采集的定位数据和姿态数据发送至所述主板；所述相机通过与所述主板的连接关系，将采集的图像数据发送至所述主板；所述激光雷达通过与所述主板的连接关系，将采集的点云数据发送至所述主板；所述主板通过与所述第一存储设备的连接关系，将根据所述定位数据、所述姿态数据、所述图像数据和所述点云数据确定的地图数据存储至所述第一存储设备。
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