[实用新型]一种柔触抓取式物品包装设备

摘要

本实用新型提供了一种柔触抓取式物品包装设备，其特征在于：包括：落托装置，用于将包装托盒逐个上料；包装托盒传送装置，用于将包装托盒进行传送；物品传送装置，用于将物品进行传送；物品传送装置设有图像采集区域和抓取区域；视觉组件，用于采集物品图像以获取物品信息、并获取物品跟踪定位信息初始位置；抓取装置，用于根据跟踪定位信息来对物品进行定位、并对物品进行柔触抓取。该设备可实现自动化落托和物品装托，可节省人力资源和降低工人劳动强度，提高生产效率，既适用于质地较易变形或较易碎物品包装，也适用于其它物品包装的柔触抓取式物品包装设备。

主权项

1.一种柔触抓取式物品包装设备，其特征在于：包括：落托装置，用于将包装托盒逐个上料；包装托盒传送装置，用于将包装托盒进行传送；物品传送装置，用于将物品进行传送；物品传送装置设有图像采集区域和抓取区域；视觉组件，用于采集物品图像以获取物品信息、并获取物品跟踪定位信息初始位置；抓取装置，用于根据跟踪定位信息来对物品进行定位、并对物品进行柔触抓取；所述物品传送装置位于包装托盒传送装置的一侧；落托装置位于包装托盒传送装置的上方；所述视觉组件位于物品传送装置中图像采集区域的上方；所述抓取装置位于物品传送装置中抓取区域的上方；所述视觉组件与抓取装置信号连接。