[实用新型]一种可调式避障“8”字无碳小车有效

专利信息
申请号: 201822158142.7 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN209530093U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 张广鹏;梁晓博 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 王奇
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种可调式避障“8”字无碳小车,包括三根支撑杆与上固定板连接,上固定板上的绳轮支承座中安装有绳轮,三根支撑杆下端连接的底板上固定有前轮支架、一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座和一对支座,前轮支架下端的前轮轴上套装有前轮,前轮通过传动部件与槽轮总成连接;后轮轴上固定有Ⅲ级齿轮,后轮轴两端分别安装有主动后轮和从动后轮;一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座中部之间安装有拨叉‑Ⅱ级齿轮轴,拨叉‑Ⅱ级齿轮轴上固定有Ⅱ级齿轮和拨叉,拨叉与槽轮总成传动连接;在一对支座中部之间安装有绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴,绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴上固定有绕线轮和Ⅰ级齿轮。本实用新型扩大了小车的应用范围,适用性广。
搜索关键词: 齿轮 齿轮轴 拨叉 后轮 绕线轮 小车 本实用新型 槽轮总成 前轮支架 上固定板 后轮轴 可调式 支撑杆 轴承座 避障 前轮 绳轮 字无 底板 传动部件 传动连接 从动后轮 前轮轴 支承座 上套 下端 应用
【主权项】:
1.一种可调式避障“8”字无碳小车,其特征在于:包括三根支撑杆(1),三根支撑杆(1)上端共同与上固定板(4)支撑连接,上固定板(4)上表面安装有绳轮支承座(5),绳轮支承座(5)上安装有绳轮(3),三根支撑杆(1)下端共同支撑连接有底板(29),高于底板(29)的三根支撑杆(1)下部另外通过立柱固定螺栓(16)共同套装有下固定板(9),在底板(29)上固定有一个前轮支架(12)、一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座(6)和一对支座(22),前轮支架(12)下端的前轮轴(13)上套装有前轮(14),前轮(14)两边分别安装有前轮轴固定螺栓(15);前轮支架(12)上端通过摇杆(10)与万向联轴器(11)连接,万向联轴器(11)通过微调螺杆(25)与连杆(24)螺纹套接,连杆(24)与曲柄(23)传动连接,曲柄(23)另一端与槽轮总成(28)传动连接;一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座(6)上部之间安装有后轮轴(8),后轮轴(8)上固定有Ⅲ级齿轮(33),后轮轴(8)两端分别安装有主动后轮(20)和从动后轮(7);一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座(6)中部之间安装有拨叉‑Ⅱ级齿轮轴(31),拨叉‑Ⅱ级齿轮轴(31)上固定有Ⅱ级齿轮(17)和拨叉(18),拨叉(18)与槽轮总成(28)传动连接;在一对支座(22)中部之间安装有绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴(30),绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴(30)上固定有绕线轮(26)和Ⅰ级齿轮(19)。
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