[实用新型]一种机器人实现全自动无人涂胶的设备

摘要

本实用新型涉及家电骨架涂胶技术领域，且公开了一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，包括融胶机、输胶管、点胶机器人、慢速传送带、控制台、气缸控制台以及伸缩杆控制台，所述融胶机与点胶机器人的手臂通过输胶管连通，所述融胶机与控制台通过导线电性连接。该机器人实现全自动无人涂胶的设备，通过机器人手臂的移动，把胶水涂到指定位置，取代人工手持涂胶机的动作，减少人工劳动强度，且通过挡板挡住产品，红外线感应到后流水线停止运行，气缸接收信号，把产品推到线体护板上进行固定，该装置使用气缸代替认为固定，极大的节省了成本，且能提高工作效率，在保证产品固定的同时增加效益。

主权项

1.一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，包括融胶机(1)、输胶管(2)、点胶机器人(3)、慢速传送带(7)、控制台(10)、气缸控制台(9)以及伸缩杆控制台(11)，其特征在于：所述融胶机(1)与点胶机器人(3)的手臂通过输胶管(2)连通，所述融胶机(1)与控制台(10)通过导线电性连接，所述点胶机器人(3)与控制台(10)通过导线电性连接，所述控制台(10)与气缸控制台(9)通过导线电性连接，所述伸缩杆控制台(11)与控制台(10)通过导线电性连接，所述控制台(10)左侧的顶部固定安装有红外线感应器(23)，所述慢速传送带(7)顶部的左侧固定安装有均匀分布的固定块(6)，所述固定块(6)的顶部开设有挡板槽(16)，所述挡板槽(16)的内部插接有挡板(13)，所述挡板槽(16)内部的两侧开设有第一弹簧槽(28)，两个所述第一弹簧槽(28)的内部均固定连接有第一弹簧(14)，两个所述第一弹簧(14)相对的一端均固定安装有限制杆(15)，所述挡板(13)的顶部固定安装有升降块(26)，所述升降块(26)的中部开设有升降孔(25)，所述升降孔(25)的内部插接有插杆(27)，所述插杆(27)的前端固定连接有升降杆(21)，所述升降杆(21)的右侧固定连接有自动伸缩杆(22)，所述自动伸缩杆(22)的底部与伸缩杆控制台(11)固定连接，所述气缸控制台(9)的顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的左侧固定安装有活动杆(19)，所述活动杆(19)的左端开设有第二弹簧槽(29)，所述第二弹簧槽(29)的内部固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定连接有压杆(17)，所述压杆(17)的另一端贯穿并延伸至活动杆(19)的外部，所述压杆(17)的左端固定连接有压板(24)，所述压板(24)的左侧接触有产品(5)，所述产品(5)的左侧接触有限制板(4)，所述限制板(4)的底部与地面固定连接，所述产品(5)放置在慢速传送带(7)上。