[实用新型]折弯机随动托料装置

摘要

本实用新型公开了一种折弯机随动托料装置，旨在提供一种在折弯时根据工件的运动轨迹托板能够始终跟随工件板料运动，保障工件折弯精度的折弯机随动托料装置。包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元，直线动作液压驱动机构驱动支架竖直动作，旋转动作液压驱动机构驱动托板旋转；随动控制单元接收控制器的控制信号为旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过托板直线运动和旋转运动的配合，使得托板托住并跟随工件板料的运动，保证了工件的折弯精度，省却了人力辅助托料的难度。

主权项

1.一种折弯机随动托料装置，其特征在于，包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元，所述直线动作位置检测器检测所述托板直线动作的位置，所述旋转动作位置检测器检测所述托板旋转动作的位置；所述直线动作液压驱动机构驱动所述支架竖直动作，所述旋转动作液压驱动机构安装于所述支架上并驱动所述托板旋转；所述直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器的信号输出端分别与控制器的位置反馈信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述随动控制单元的控制信号输入端连接，所述控制器根据所述位置反馈信号为所述随动控制单元提供控制信号；油泵与所述随动控制单元连接，所述随动控制单元接收所述控制器的控制信号为所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过所述托板直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板托住并跟随工件板料的运动。