[实用新型]一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪

摘要

本实用新型属于盾构机机械领域，涉及一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪；包括夹爪本体模块和路径驱动模块两部分；其中夹爪本体模块包括夹爪、蜗轮蜗杆机构、液压马达和夹爪机架；其中路径驱动模块包括液压缸，直线导轨、夹爪箱体、直线导轨、多级液压缸和夹爪平台；多级液压缸与直线导轨配合使用，控制整个夹爪箱体的推进和后退；液压缸与直线导轨配合使用，控制夹爪机架的横向移动；涡轮蜗杆机构控制夹爪的收紧和张开；该机械夹爪承载能力大，体积适中，运动轨迹简单，操作方便，拆卸滚刀效率高，节约了滚刀的更换时间。

主权项

1.一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体模块和路径驱动模块两部分；所述夹爪本体模块包括夹爪、蜗轮蜗杆机构、液压马达和夹爪机架；所述夹爪中部与夹爪机架连接，夹爪后端连接有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构的一端还连接有液压马达；所述液压马达通过液压马达底座固定连接在夹爪机架上；所述夹爪本体模块设置在夹爪箱体内部；所述路径驱动模块包括液压缸，直线导轨、夹爪箱体、直线导轨、多级液压缸和夹爪平台；所述通过液压缸液压底座与夹爪机架相连接，其中液压缸的活塞杆与夹爪箱体相连接；所述直线导轨横向安装在夹爪箱体内部；夹爪机架安装在直线导轨的滑块上；所述直线导轨纵向安装在夹爪平台上；所述直线导轨的滑块上安装有夹爪箱体；所述多级液压缸通过液压缸底座与夹爪平台相连接，其中活塞杆与夹爪箱体相连接。