[实用新型]一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车

摘要

本实用新型公开了一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；剪叉式升降平台固定在底盘上方；螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；侧边挡板固定在剪叉式升降平台的台面上方，右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并由螺旋辊驱动电机进行驱动。本实用新型能够在平行于辊子轴的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体。

主权项

1.一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；底盘包括底盘支架、蓄电池、控制器、两套驱动轮组件和四个万向轮，蓄电池和控制器安装在底盘支架的内部，驱动轮组件包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机与减速器输入轴相连，减速器输出轴与驱动轮相连，两个驱动轮分别安装在底盘支架中部的左右两侧，四个万向轮分别安装在底盘支架底部的四个角附近；剪叉式升降平台固定在底盘上方；其特征在于：所述的螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；右旋螺旋辊包括辊子轴和右旋螺旋辊套，类似的，左旋螺旋辊包括辊子轴和左旋螺旋辊套，其螺旋辊套均为硬质橡胶材料，包裹在辊子轴的外围；侧边挡板由车体前侧、后侧和左侧三块挡板组成，固定在剪叉式升降平台的台面上方，传感器装置安装在前侧和后侧挡板的最右端；右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并且所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的同一侧，而所有左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的另一侧，所有右旋螺旋辊和所有左旋螺旋辊在车体上侧形成的包络平面视为螺旋辊平台的台面；两个螺旋辊驱动电机安装在剪叉式升降平台的台面下方，且分别置于车体的前后两端，两个螺旋辊驱动电机的输出轴分别与两套螺旋辊传动机构相连。