[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201822161158.3 | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209661529U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张国栋;周锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：具有周边轮廓的机器本体、驱动轮模块、垃圾盒、包括风机的吸尘模块、设置于机器本体底部且朝向地面发射光线的悬崖检测传感器、设置于机器本体底部的受驱动的边刷，边刷具有多束围绕轴间隔排列的长刷毛，长刷毛向外延伸并超出机器本体的周边轮廓，用于将地面上超出周边轮廓覆盖范围的垃圾引导至机器本体底部的吸尘口位置；在边刷沿着轴旋转时，长刷毛经过悬崖检测传感器和地面之间，并且依次有一束长刷毛、两束长刷毛、一束长刷毛周期性地处于光线的发射路径。通过对多束长刷毛合理地排布以及相邻之间的疏密度设计，在不影响悬崖检测传感器正常工作的前提下，提升清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 长刷毛 机器本体 周边轮廓 传感器 边刷 悬崖 检测 本实用新型 清洁机器人 地面发射 发射路径 吸尘模块 垃圾盒 驱动轮 吸尘口 轴间隔 轴旋转 风机 排布 清扫 驱动 垃圾 延伸 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n机器本体，具有周边轮廓；/n驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；/n垃圾盒，用于收集和存储垃圾；/n吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从开设于所述机器本体底部的吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；/n悬崖检测传感器，设置于所述机器本体底部，并被配置为朝向地面发射光线以及响应于地面上的高度落差；/n受驱动的边刷，设置于所述机器本体底部，被配置为沿着基本上垂直于地面的轴旋转，所述边刷具有多束围绕所述轴间隔排列的长刷毛，所述长刷毛向外延伸并超出所述机器本体的周边轮廓，用于将地面上超出所述周边轮廓覆盖范围的垃圾引导至所述机器本体底部的吸尘口位置；在所述边刷沿着所述轴旋转时，所述长刷毛经过所述悬崖检测传感器和地面之间，并且依次有一束长刷毛、两束长刷毛、一束长刷毛周期性地处于所述光线的发射路径。/n
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