[实用新型]一种码垛机械手用的旋转机构有效
| 申请号： | 201822162178.2 | 申请日： | 2018-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN209291550U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;王宏杰;孔海燕;李恒利 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈利超 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种码垛机械手用的旋转机构，包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转，在使用过程中根据旋转角度调整驱动缸的安装位置以控制旋转角度。本实用新型旋转角度靠驱动缸的极限行程保证，稳定可靠，不需反复调整，仅用一个气缸同时带动多个转动壳体旋转，且驱动缸为均可以采用普通气缸，无需采用旋转气缸，成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 转动壳体 驱动缸 码垛机械手 转臂 转轴 旋转安装板 夹手组件 旋转机构 气缸 并排间隔设置 旋转角度调整 本实用新型 极限行程 控制旋转 同步转动 旋转气缸 转动安装 转动壳 转动 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，转动壳体的外圆周上均安装有一个连杆转臂，不相邻的转动壳体的连杆转臂通过连杆相互连接以实现不相邻的转动壳体的同步转动，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转。
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