[实用新型]一种大型钢构件焊接机器人

摘要

本实用新型主要涉及一种大型钢构件焊接机器人，定位装置包括升降杆、限位板、弹簧、两组立板和转轮，升降杆贯穿壳体的上表面升降设置；限位板水平设置在升降杆的顶端和底端的端面上；弹簧设置在位于升降杆的顶端的限位板和壳体的上表面之间；两组立板设置在上方的限位板的两侧；转轮转动设置在立板之间；压力传感器设置在壳体上；焊接头贯穿壳体的上表面竖直升降设置；液压装置设置在焊接头的下方，其控制系统与压力传感器连通。升降杆的顶端顶在钢构件的外壁上滚动，随着钢构件的弧度变化，弹簧产生的压力不同，压力传感器控制液压装置对焊接头做升降，使焊接头与弧形钢构件的焊缝保持同样的距离，解决了现有技术中的问题。

主权项

1.一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：包括主体（1）、定位装置、压力传感器（4）、焊接头（5）和液压装置，所述主体（1）由壳体（11）和底座（12）组成，二者一体连接，呈中空的矩形壳状；所述定位装置包括升降杆（3）、限位板（31）、弹簧（32）、两组立板（33）和转轮（34），所述升降杆（3）贯穿所述壳体（11）的上表面竖直升降设置；所述限位板（31）水平设置在升降杆（3）的顶端和底端的端面上；所述弹簧（32）设置在位于升降杆（3）的顶端的限位板（31）和壳体（11）的上表面之间，且弹簧（32）保持收紧状态；两组所述立板（33）分别竖直设置在位于升降杆（3）的顶端的限位板（31）的两侧；所述转轮（34）转动设置在两组立板（33）之间，其转动方向与机器人的运动方向相同；所述压力传感器（4）固定设置在壳体（11）的上表面；所述焊接头（5）贯穿壳体（11）的上表面竖直升降设置；所述液压装置设置在焊接头（5）的下方，包括液压缸（52）和液压杆（53），所述液压缸（52）固定设置在所述底座（12）的内壁上，其控制系统与压力传感器（4）连通，所述液压杆（53）与液压缸（52）的动力输出端连通，且液压杆（53）支撑着位于升降杆（3）底端的限位板（31）上。