[实用新型]一种棉袜机电机驱动模块有效
| 申请号： | 201822164167.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209088849U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周小红;陈跃南 | 申请（专利权）人： | 杭州恒之脉电气制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市拱墅区康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及棉袜机技术领域，公开了一种棉袜机电机驱动模块，包括MCU、锁存模块、光耦隔离模块、升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块，MCU上的输出端与锁存模块的输入端电连接，锁存模块的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端分别与电机驱动模块一、电机驱动模块二和电机驱动模块三的输入端电连接，电机驱动模块一的输出端与橡筋电机接口的输入端电连接，电机驱动模块二的输出端与升降电机接口的输入端电连接，电机驱动模块三的输出端与棱角电机接口的输入端电连接。本实用新型通过统一的MCU来进行控制，相对于现有的需要多个控制柜空间来说，简化了排线布局，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 输入端电连接 输出端 光耦隔离模块 锁存模块 本实用新型 电机接口 检测模块 零点信号 驱动模块 升降电机 棱角 机电 控制柜 棉袜机 排线 橡筋 生产成本 电机 统一 | ||
【主权项】：
1.一种棉袜机电机驱动模块，包括MCU、锁存模块、光耦隔离模块、升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块，其特征在于：所述MCU为微控单元，MCU上设置有10个引脚，分别为：R13、V14、U14、U9、U7、U6、T14、R14、V15和U15，且R13、V14、U14、U9、U7、U6、T14、R14、V15和U15引脚均与锁存模块的输入端电连接，所述锁存模块的输出端上的接口Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6均与光耦隔离模块的输入端电连接，所述光耦隔离模块的输出端分别与电机驱动模块一、电机驱动模块二和电机驱动模块三输入端上的接口TQ1、TQ2、M1、M2、EN、CLK和CW电连接，所述电机驱动模块一上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与橡筋电机接口的输入端电连接，所述电机驱动模块二上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与升降电机接口的输入端电连接，所述电机驱动模块三上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与棱角电机接口的输入端电连接；所述升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块的输出端均与光耦隔离模块的输入端电连接，所述光耦隔离模块的输出端与多路复合模块的输入端电连接，所述多路复合模块的输出端与MCU的输入端电连接。
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