[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201822165367.5 | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209408028U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 任华进;候松松;张石勇 | 申请（专利权）人： | 河北天硕机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052165 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械手，包括抓取部分和运输部分。抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构。抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板、均布在抓取板上的上凹槽和设在上凹槽侧面上的电磁铁A。运输部分包括环形运输机、放置在环形运输机上的运送盘和均布在运送盘上的下凹槽，上凹槽与下凹槽一一对应。纵向移动机构包括立柱、与立柱滑动连接的工作台和设在立柱上的液压缸A。横向移动机构包括水平设在工作台上的悬臂和液压缸B。本实用新型具有抓取快速，能够24小时连续工作的特点，能够显著提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 横向移动机构 纵向移动机构 上凹槽 立柱 抓取机构 下凹槽 液压缸 运送盘 均布 电磁铁 运输 搬运机械手 本实用新型 环形运输机 搬运机械 部分固定 滑动连接 生产效率 工作台 悬臂 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取部分和运输部分；抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板（11）、均布在抓取板（11）上的上凹槽（12）和设在上凹槽（12）侧面上的电磁铁A（13）；所述运输部分包括环形运输机（21）、放置在环形运输机（21）上的运送盘（22）和均布在运送盘（22）上的下凹槽（23）；所述上凹槽（12）与下凹槽（23）一一对应。
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