[实用新型]一种机器人手臂限位传动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂限位传动装置，包括机架，所述机架的顶部和底部均安装有限位板，所述机架的一侧安装有连接架，所述连接架的侧面均设有圆孔，所述机架的内部安装有半销齿轮，所述半销齿轮一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销，所述半销齿轮的一侧焊接有连接柱，所述连接柱的顶部和底部均焊接有弹簧，且所述弹簧之间呈对称分布，所述连接柱的一侧安装有电机，本实用新型通过设置连接柱、限位板、半销齿轮和弹簧，解决了传动装置在对机器人的臂杆进行传动处理时，没有减震处理，导致机器人手臂运动过程中，夹持物件不平稳，容易导致物件掉落，且传动装置没有限位处理，容易导致机器人手臂折断的问题。

主权项

1.一种机器人手臂限位传动装置，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）的顶部和底部均安装有限位板（5），所述机架（6）的一侧安装有连接架（9），所述连接架（9）的侧面均设有圆孔（10），所述机架（6）的内部安装有半销齿轮（7），所述半销齿轮（7）一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销（8），所述半销齿轮（7）的一侧焊接有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部和底部均焊接有弹簧（12），且所述弹簧（12）之间呈对称分布，所述连接柱（3）的一侧安装有电机（2），所述电机（2）的一侧安装有连接套管（1），所述连接套管（1）与电机（2）通过设置在电机（2）一侧的转轴（14）连接，所述转轴（14）的顶部焊接有加固板（15），所述连接套管（1）的内壁设有螺纹（13）；所述半销齿轮（7）与机架（6）通过设置在半销齿轮（7）侧面的销轴（16）连接；所述弹簧（12）与限位板（5）通过设置在限位板（5）底部的固定块（11）连接，且所述弹簧（12）的端部对连接柱（3）施加压力。