[实用新型]多功能编码器及电机驱动装置有效
申请号: | 201822166863.2 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209014017U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘元江;冷鹏;曹娟娟 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245;G01D5/249;H02P29/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多功能编码器及电机驱动装置,该多功能编码器包括:码盘,安装于电机轴上,以跟随电机轴同步旋转;多圈传感器,与所述码盘相对设置;所述多圈传感器,设置为在所述码盘跟随电机转轴时,检测并记录所述码盘的旋转圈数;单圈传感器,与所述码盘相对设置;所述单圈传感器与所述多圈传感器通讯连接,所述单圈传感器,设置为在所述码盘跟随电机转轴时,检测所述码盘旋转时产生的磁场信号并产生增量式编码信号,以及记录所述码盘的当前旋转角度,以根据所述当前旋转角度以及所述码盘的旋转圈数产生绝对式编码信号。本实用新型提高了编码器的兼容性。 | ||
搜索关键词: | 码盘 传感器 多功能编码器 单圈 多圈 电机驱动装置 本实用新型 电机转轴 相对设置 旋转圈数 电机轴 传感器通讯 绝对式编码 增量式编码 磁场信号 同步旋转 编码器 兼容性 检测 记录 盘旋 | ||
【主权项】:
1.一种多功能编码器,其特征在于,所述多功能编码器包括:码盘,安装于电机轴上,以跟随电机轴同步旋转;多圈传感器,与所述码盘相对设置;所述多圈传感器,设置为在所述码盘跟随电机转轴时,检测并记录所述码盘的旋转圈数;单圈传感器,与所述码盘相对设置;所述单圈传感器与所述多圈传感器通讯连接,所述单圈传感器,设置为在所述码盘跟随电机转轴时,检测所述码盘旋转时产生的磁场信号并产生增量式编码信号,以及记录所述码盘的当前旋转角度,以根据所述当前旋转角度以及所述码盘的旋转圈数产生绝对式编码信号。
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