[实用新型]一种红外手势识别机械手

摘要

本实用新型公开了一种红外手势识别机械手，包括机械手、红外手势识别控制器和无线信号接收模块，机械手上安装有无线信号接收模块，无线信号接收模块与机械手的运动控制系统通过电信号连接，红外手势识别控制器包括红外手势信号采集模块、红外手势信号处理模块和无线信号发送模块，红外手势信号采集模块包括红外传感器。该装置不仅简化了操作人员通过示教编程器操作机械手的过程，而且降低了示教编程器操作机械手时对操作人员的要求，大大地提升了操作人员操作机械手时的人机交互性，同时红外手势控制机械手易于用户学习、在简化操作复杂性的同时，使用户更能感受到手势控制的代入感，使得操作人员能够在短时间内熟练地操作机械手。

主权项

1.一种红外手势识别机械手，包括机械手、红外手势识别控制器(1)和无线信号接收模块(2)，机械手上安装有无线信号接收模块(2)，无线信号接收模块(2)与机械手的运动控制系统通过电信号连接，其特征在于，红外手势识别控制器(1)包括红外手势信号采集模块(101)、红外手势信号处理模块(102)和无线信号发送模块(103)，红外手势信号采集模块(101)包括红外传感器，红外传感器与红外手势信号处理模块(102)通过电信号连接，红外手势信号处理模块(102)与无线信号发送模块(103)通过电信号连接，无线信号发送模块(103)与无线信号接收模块(2)通过无线信号连接。