[实用新型]数控车床上下料装置有效
| 申请号： | 201822169926.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209174910U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李欣;王苑;张亮 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 崔雪;梁左秋 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工设备领域，提供一种数控车床上下料装置，包括：机架、水平输送单元和升降抓取单元；所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置；所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架上，所述Y轴滑动装置连接在X轴滑动装置和滑轨之间；所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台、第一滚珠丝杠、第一联轴器和第一电机；所述Y轴滑动装置包括：第二丝杠滑台、第二滚珠丝杠、第二联轴器和第二电机；所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台、第三滚珠丝杠、第三电机、旋转气缸、升降气缸和夹持型手抓。本实用新型能够进行物料输送、自动上下料，提高加工零件自动化程度、安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动装置 滚珠丝杠 丝杠滑 滑轨 水平输送单元 本实用新型 上下料装置 电机 数控车床 抓取单元 升降 机械加工设备 第一联轴器 自动上下料 加工零件 平行设置 升降气缸 物料输送 旋转气缸 联轴器 夹持 手抓 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种数控车床上下料装置，其特征在于，包括：机架(1)、水平输送单元和升降抓取单元；所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置(8)；其中，所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架(1)上，所述Y轴滑动装置(8)连接在X轴滑动装置和滑轨之间；所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台(2)、第一滚珠丝杠(9)、第一联轴器(10)和第一电机(11)；其中，所述第一丝杠滑台(2)固定设置在机架(1)上，所述第一丝杠滑台(2)上分别设置第一滚珠丝杠(9)和第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接；所述Y轴滑动装置(8)包括：第二丝杠滑台(18)、第二滚珠丝杠(17)、第二联轴器(16)和第二电机(15)；其中，所述第二丝杠滑台(18)一端与第一滚珠丝杠(9)的螺母固定连接、另一端与滑轨滑动连接；所述第二丝杠滑台(18)上分别设置第二滚珠丝杠(17)和第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接；所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台(7)、第三滚珠丝杠(6)、第三电机(4)、旋转气缸(12)、升降气缸(13)和夹持型手抓(14)；其中，所述第三丝杠滑台(7)竖直设置并与第二滚珠丝杠(17)的螺母固定连接；所述第三丝杠滑台(7)上分别设置第三滚珠丝杠(6)和第三电机(4)，所述第三电机(4)的输出轴与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接；所述旋转气缸(12)设置在第三丝杠滑台(7)的底端，所述升降气缸(13)设置在旋转气缸(12)的底端，所述升降气缸(13)的活塞杆连接夹持型手抓(14)。
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