[实用新型]一种可换向的自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种可换向的自动装配设备，涉及卡扣装配技术领域，解决了常见卡扣装配方式大多采用手工装配的安装方式，但由于安装人员的熟练度不同，导致最终装配后的汽车卡扣容易发生脱落的问题，其技术方案要点是，包括用于移动卡扣的多轴联动机构，多轴联动机构的末端活动端上设有用于抓取卡扣的夹持机械手以及第三直线移动机构，第三直线移动机构的活动端上设有用于推动卡扣的安装推杆；多轴联动机构移动夹持机械手至靠近卡扣的安装位置，安装推杆伸入夹持机械手内并将卡扣推动至进入卡扣的安装位置内。达到可有效地提高卡扣安装的统一性，以便于提高卡扣的安装质量，还可快速调节卡扣的安装方向，以便于满足安装不同方向的卡扣的目的。

主权项

1.一种可换向的自动装配设备，其特征在于，包括用于移动卡扣的多轴联动机构(15)，多轴联动机构(15)的末端活动端上设有用于抓取卡扣的夹持机械手(6)以及第三直线移动机构(14)，第三直线移动机构(14)的活动端上设有用于推动卡扣的安装推杆(8)；所述多轴联动机构(15)移动夹持机械手(6)至靠近卡扣的安装位置，所述安装推杆(8)伸入夹持机械手(6)内并将卡扣推动至进入卡扣的安装位置内。