[实用新型]一种钣金加工用机械手

摘要

本实用新型涉及钣金加工技术领域，且公开了一种钣金加工用机械手，包括承托框架、导向板、直线导轨、活动卡套、动力电机、减速器、链条、第三齿轮、活动板、滑轨、安装架、圆筒、真空吸盘、真空发生器和限位装置，所述导向板两端的底部分别与承托框架顶部两侧的中间位置连接。本实用新型通过多个真空吸盘能够对板料进行吸附，并且真空发生器采用双真空回路，通过管线与每个真空吸盘进行连接，即使有一个回路出问题产品也不会出现掉落的现象，而且通过机械手实现了板料自动放卷、自动整平、自动上料、自动出料等全过程自动化生产，能有效保障产品质量，提高生产效率，降低生产成本，整套系统具备良好操作界面，方便操作者使用。

主权项

1.一种钣金加工用机械手，包括承托框架(1)、导向板(2)、直线导轨(3)、活动卡套(4)、动力电机(6)、减速器(7)、链条(9)、第三齿轮(10)、活动板(13)、滑轨(14)、安装架(18)、圆筒(19)、真空吸盘(23)、真空发生器(24)和限位装置(25)，其特征在于：所述导向板(2)两端的底部分别与承托框架(1)顶部两侧的中间位置连接，两个所述直线导轨(3)的背面分别与导向板(2)正面的顶部和底部连接，所述活动卡套(4)与两个直线导轨(3)的正面卡接，且活动卡套(4)与直线导轨(3)之间相对滑动连接诶，所述导向板(2)正面左侧的中间位置通过转轴与第一齿轮(5)背面的轴心转动连接，所述动力电机(6)位于导向板(2)内壁底部的右侧，所述动力电机(6)的输出端与减速器(7)的舒服短连接，且减速器(7)的输出端通过轴承贯穿导向板(2)正面右侧的中间位置并与第二齿轮(8)背面的轴心连接，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(5)之间通过链条(9)传动连接，所述链条(9)正面底部的一侧与活动卡套(4)背面一侧的底部连接，所述第三齿轮(10)的外表面与链条(9)啮合，所述第三齿轮(10)正面的轴心位置与转杆(11)的一端连接，所述活动卡套(4)的正面与滑套(12)的背面连接，所述活动板(13)背面的两侧分别与两个滑轨(14)的一侧连接，且两个滑轨(14)分别与滑套(12)正面的两侧滑动连接，所述活动板(13)背面的中间位置分别与两个齿条(15)的一侧连接，所述转杆(11)的另一端与第四齿轮(16)背面的轴心连接，且第四齿轮(16)的两侧分别与两个齿条(15)相对的一侧啮合，所述活动板(13)的底部与连接板(17)顶部的中间位置连接，所述连接板(17)的底部与安装架(18)顶部的中间位置连接，且安装架(18)底部的两侧分别与多个圆筒(19)的顶部连接，所述圆筒(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的底部与圆杆(21)的顶部连接，且圆杆(21)的底部贯穿圆筒(19)的底部并延伸至其下方，所述圆筒(19)内套接有伸缩弹簧(22)，且伸缩弹簧(22)的两端分别与圆筒(19)内壁的顶部和滑块(20)的顶部连接，所述圆杆(21)的底部与真空吸盘(23)的顶部连接，所述真空发生器(24)位于导向板(2)背面的右侧，两个所述限位装置(25)分别位于导向板(2)顶部正面的两侧。