[实用新型]一种自动寻路小车有效
申请号: | 201822171700.3 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209198941U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 吴松毅;彭五超;任安杰;赵广西;邹平;刘祥祥;孙亢;刘青青;王群;邓咪咪;杨辰;梁威 | 申请(专利权)人: | 江苏金派克新能源有限公司;江苏吉麦新能源车业有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,特别涉及一种自动寻路小车,包括车体,所述车体包括控制器、摄像头、激光发射器、锂电池、弧形边凹槽、红外线发射器、红外线传感器与电动机,激光发射器与摄像头位于小车的左侧,用于搜集和识别地面标签,保证小车只靠右行驶,且能够通过地面标签指定的路径到达目的地,同时还包括超级电容,通过超级电容短时间内给锂电池充少量电,保证小车短时间内保持运行状态,不会中途停止运行。采用这种自动寻路小车,能够解决小车不能人为控制路径,且耗电量大,运载能力低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 小车 寻路 激光发射器 摄像头 超级电容 锂电池 车体 红外线传感器 红外线发射器 本实用新型 标签指定 调节系统 路径到达 人为控制 停止运行 运行状态 运载能力 电动机 控制器 电变量 耗电量 弧形边 标签 搜集 保证 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种自动寻路小车,包括车体(1),所述车体包括控制器(7)、摄像头(101)、激光发射器(104)、锂电池(202)、弧形边凹槽(204)、红外线发射器(205)、红外线传感器(206)与电动机(106),其特征在于:所述激光发射器(104)与摄像头(101)位于自动寻路小车的左侧,用于采集地面标签(4),保证自动寻路小车只靠右行驶;还包括超级电容(203),通过所述超级电容(203)短时间内给锂电池(202)充少量电,保证自动寻路小车短时间内保持运行状态,防止中途停止。
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