[实用新型]一种管道机器人绕绳器有效
| 申请号： | 201822172197.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209427895U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人绕绳器，包括第一支架和设置在第一支架上的电缆收卷机构，所述收卷机构包括第一电机、用于缠绕电缆的卷筒，以及计米器，第一电机驱动卷筒的卷轴转动进行收卷或者放卷电缆。进行管道检测时，将管道机器人主体结构放进待检测管道中，管道机器人主体结构与上位机支架通过电缆连接，控制器通过电缆与管道机器人主体结构之间进行通信，电池为控制器和管道机器人主体结构供电。管道机器人主体结构沿管道前进过程中，控制器控制第一电机工作，驱动卷筒转动进行放卷，检测结束后第一电机反向转动驱动卷筒转动进行收卷电缆，操作非常方便，高效，节省人力，且不容易乱绳或将电缆拉断。 | ||
| 搜索关键词： | 管道机器人 主体结构 支架 转动 电缆 电机 驱动卷筒 控制器 绕绳器 电机驱动卷筒 电缆收卷机构 本实用新型 控制器控制 电缆连接 反向转动 放卷电缆 管道检测 前进过程 收卷电缆 收卷机构 卷轴 计米器 上位机 检测 卷筒 放卷 拉断 乱绳 收卷 缠绕 电池 供电 通信 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人绕绳器，其特征在于，包括第一支架和设置在第一支架上的电缆收卷机构，所述收卷机构包括第一电机、用于缠绕电缆的卷筒，以及计米器，第一电机驱动卷筒的卷轴转动进行收卷或者放卷电缆；电缆一端与管道机器人主体结构连接，另一端和卷筒的卷轴固定后与上位机的控制器连接；电缆用于连接管道机器人主体结构和上位机，进行通讯和供电，以及管道机器人主体结构。
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