[实用新型]一种餐盒快速套叠机械手

摘要

一种餐盒快速套叠机械手，包括底座、控制系统，所述底座的上方中心处设有升降架，升降架的内部设有滑杆，滑杆的两端与升降架固定连接，且滑杆的左侧设有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆连接设有滑块，滑块的左端连接设有转动块，转动块的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳；所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮，且动臂壳上端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接，所述基块的中部设有第三伺服电机，第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮，且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪，所述臂爪的首端设有旋转轴，旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合。

主权项

1.一种餐盒快速套叠机械手，包括底座、控制系统，其特征在于：所述底座的上方中心处设有升降架，升降架的内部设有滑杆，滑杆的两端与升降架固定连接，且滑杆的左侧设有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的一端连接底座，另一端连接设有滑块，滑块的右端被滑杆活动贯穿，左端连接设有转动块，转动块的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳；所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮，传动齿轮之间通过传动链条连接，且动臂壳上端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接，所述动臂壳下端的传动齿轮设有转动轴，转动轴的左端连接设有连轴器，联轴器连接设有转动臂，转动臂末端连接设有基块，所述基块的中部设有第三伺服电机，第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮，且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪，所述臂爪的首端设有旋转轴，旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合；所述控制系统包括单片机，所述单片机设在底座内，且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与电动收缩杆均受其控制，所述单片机与外部电源连接。