[实用新型]智能防撞的斜拉索检测机器人有效
| 申请号： | 201822173249.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209408500U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;余金荣;邱艳芳 | 申请（专利权）人： | 广东承信公路工程检验有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;G01N21/95;G01N21/952 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能防撞的斜拉索检测机器人，包括机器人主体，还包括控制器以及与所述控制器电性连接的电容式传感器、激光传感器、光电传感器和机械式行程开关；所述机械式行程开关设于所述机器人主体的最前端和最后端；所述电容式传感器的检测调节距离为0～50mm；所述光电传感器的检测调节距离为0～500mm；所述激光传感器的检测调节距离为500mm～1200mm。本实用新型提供的智能防撞的斜拉索检测机器人的控制系统由现有产品的传统电气系统更改为现代工业控制线路，既节省了线路布置也增强了系统的稳定性和更改性；本实用新型提供的智能防撞的斜拉索检测机器人包括多种传感器，保证既能检测到斜拉索末端，又不会发生碰撞损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 斜拉索 防撞 检测机器人 检测 智能 机械式行程开关 电容式传感器 本实用新型 光电传感器 机器人主体 激光传感器 控制器电性 传统电气 工业控制 控制系统 碰撞损坏 线路布置 控制器 传感器 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能防撞的斜拉索检测机器人，包括机器人主体，其特征在于：还包括控制器以及与所述控制器电性连接的电容式传感器、激光传感器、光电传感器和机械式行程开关；所述机械式行程开关设于所述机器人主体的最前端和最后端；所述电容式传感器的检测调节距离为0～50mm；所述光电传感器的检测调节距离为0～500mm；所述激光传感器的检测调节距离为500mm～1200mm；所述控制器连接通讯模块，所述通讯模块与无线数据发送器连接；所述无线数据发送器与无线数据接收器通信连接，所述无线数据接收器与触摸屏相连。
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