[实用新型]移动夹手装置

摘要

本实用新型涉及一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其中移动夹手装置包括：滑座，设置于移动夹手装置上方；驱动机构，与滑座连接，驱动机构用于驱动滑座往复移动；多个夹手机构，设置于滑座上，多个夹手机构是沿着滑座往复移动的方向均匀间隔设置，多个夹手机构通过滑座带动而往复移动，多个夹手机构用于搬运工件；以及多个工位，对应设置于多个夹手机构下方，多个工位用于依次加工工件。其中，当多个工位加工完成工件后，多个夹手机构夹取与其对应的工位上的工件，驱动机构通过滑座带动多个夹手机构移动到下一工位的上方。本实用新型的移动夹手装置设计合理，结构紧密，性能可靠，易于推广和使用。

主权项

1.一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其特征在于，所述移动夹手装置包括：滑座，设置于所述移动夹手装置上方；驱动机构，与所述滑座连接，所述驱动机构用于驱动所述滑座往复移动；多个夹手机构，设置于所述滑座上，所述多个夹手机构是沿着所述滑座往复移动的方向均匀间隔设置，所述多个夹手机构通过所述滑座带动而往复移动，所述多个夹手机构用于搬运所述工件；以及多个工位，对应设置于所述多个夹手机构下方，所述多个工位用于依次加工所述工件；其中，当所述多个工位加工完成所述工件后，所述多个夹手机构夹取与其对应的所述工位上的所述工件，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构移动到下一所述工位的上方，所述多个夹手机构将所述工件放置在其下方的所述工位上，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构复位。