[实用新型]智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机

摘要

一种智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，属于茶叶加工机械制造技术领域，由电热炒锅、揉搓炒锅、数控操作机头、旋转臂数控电机、工控计算机结合构成，揉搓炒锅安装在数控操作机头上，工控计算机控制旋转臂数控电机及旋转臂作左右倾斜揉搓运动，控制数控倾转电机前后倾转揉搓运动，控制数控操作电机作旋转揉搓移动，带动揉搓炒锅在电热炒锅内对茶叶进行全方位多角度的揉搓，并通过电热炒锅对锅内的茶叶进行杀青、烘烤，具有生产效率高，节省劳动力，制作效果好的有益积极效果。

主权项

1.智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，其特征在于，还包括：机架座，该机架包括水平机架和竖直机座，竖直机座垂直于该水平机架；/n电热炒锅，该电热炒锅为一圆底锅，该电热炒锅设置在该机架座的水平机架的中央，该电热炒锅的外壁周围贴合与该电热炒锅外形匹配的锅状电热板；/n揉搓炒锅，该揉搓炒锅为外形与该电热炒锅相似但尺寸小于该电热炒锅的圆底锅，该揉搓炒锅上缘盖设一平板圆盘，且该平板圆盘与该揉搓炒锅上缘密封连接，该平板圆盘的中央设置一操作杆，该操作杆垂直于该平板圆盘；/n数控操作机头，数控操作机头包括一旋转臂、一数控操作电机、一电机安装座，该数控操作电机安装在电机安装座上，该电机安装座通过其内部固定的前后倾转电机及电机转轴转动安装在该旋转臂上端的固定座上，该旋转臂的下端转动安装在该旋转臂数控电机的转轴上，且该旋转臂绕旋转臂数控电机的转轴转动，该数控操作电机转轴上设置一夹具，该夹具夹持该揉搓炒锅上端中央的一锅杆；旋转臂数控电机，该旋转臂数控电机安装在该竖直机座中央，且该旋转臂数控电机的转轴位于该电热炒锅的正上方；工控计算机，该工控计算机包括主机、信息输入触屏、四个伺服驱动接口、该四个伺服驱动接口分别与数控操作电机连接、与旋转臂数控电机连接、与数控升降电机连接、与数控倾斜电机连接，该工控计算机预设杀青、揉搓、烘烤程序并存储于计算机内部，该程序包括各种操作参数变量的设置、各数控电机的启动关闭指令、各数控电机工作时间指令，该各种操作参数变量包括待操作电热炒锅的直径、待操作电热炒锅的曲率、旋转臂左右倾转的起止角度、倾转电机前后倾转起止角度、数控操作电机旋转时间长度。/n