[实用新型]适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201822174714.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209454889U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。本实用新型组成包括底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，所述的麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本实用新型应用于全向行走机器人驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 麦克纳姆轮 行走机器人 驱动装置 全向 本实用新型 电机安装板 电动汽车 自动充电 齿向 底仓 轮盘 转弯 驱动器安装 驱动器电机 电机安装 电机连接 改变方向 紧凑空间 编码线 传统的 电源线 顺时针 直行 电机 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，其特征是：所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，未经哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822174714.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有高稳定性的新型引导轮
- 下一篇：一种轮式爬行式自由切换六足机器人
