[实用新型]一种自动码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括支撑架，所述支撑架固定有连接板，所述连接板的下端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述有第一链轮的两侧传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮上均固定有第一丝杆所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在连接块上，两个所述连接块之间设置有平移机构，所述平移机构的下端设置有夹料机构，两个所述支撑架之间设置有安装架，所述安装架安装在地面上，所述安装架的上端转动连接有输料带，所述输料带的一端端部设置有挡料机构。通过上述结构实现对加工车间产品的自动码垛，结构简单，操作方便，节省人力，工作效率高。

主权项

1.一种自动码垛机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架(1)的上端通过连接板(2)固定在一起，所述连接板(2)的下端中间固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部贯穿连接板(2)并固定有第一链轮(4)，所述有第一链轮(4)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(5)；两个所述第二链轮(5)上均固定有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的上下两侧与支撑架(1)转动连接，所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在连接块(8)上，两个所述连接块(8)之间设置有平移机构(9)，所述平移机构(9)的下端设置有夹料机构(10)，两个所述支撑架(1)之间设置有安装架(11)，所述安装架(11)安装在地面上，所述安装架(11)的上端转动连接有输料带(12)，所述输料带(12)的一端端部设置有挡料机构(13)。