[实用新型]一种脱钩装置及其电力架线无人机

摘要

本实用新型涉及一种脱钩装置及其电力架线无人机，包括脱钩架、脱钩和舵机,其特征在于，所述脱钩架上设有转动部，所述脱钩的一端铰接于所述转动部上，所述脱钩架上与所述转动部相对设置有承接部，所述承接部上设有供脱钩远离转动部的一端穿入的通孔，所述承接部正对所述转动部的一面下端设有与所述通孔相通的开槽，所述通孔内转动连接有套筒，所述脱钩穿入所述套筒内，所述套筒靠近开槽的一侧设有缺口，当所述套筒转动至缺口与所述开槽对齐时，所述脱钩从承接部上脱离，所述套筒远离缺口的一端与舵机的转动轴同轴连接。具有在舵机摇臂转动扭力不变的情况下投放更重的物品的优点。

主权项

1.一种脱钩装置，包括脱钩架(1)、脱钩(2)和舵机(3),其特征在于，所述脱钩架(1)上设有转动部(4)，所述脱钩(2)的一端铰接于所述转动部上，所述脱钩架(1)上与所述转动部(4)相对设置有承接部(5)，所述承接部(5)上设有供脱钩(2)远离转动部(4)的一端穿入的通孔(6)，所述承接部(5)正对所述转动部(4)的一面下端设有与所述通孔(6)相通的开槽(7)，所述通孔(6)内转动连接有套筒(8)，所述脱钩(2)穿入所述套筒(8)内，所述套筒(8)靠近开槽(7)的一侧设有缺口(9)，当所述套筒(8)转动至缺口(9)与所述开槽(7)对齐时，所述脱钩(2)通过缺口(9)和开槽(7)从承接部(5)上脱离，所述套筒(8)远离缺口(9)的一端与舵机(3)的转动轴(10)同轴连接。