[实用新型]一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，包括激光器、激光器接口、激光清洗头、轴承机构和控制系统，所述轴承机构上设置有中心轴，所述激光器接口与中心轴的底部固定连接，所述激光清洗头与中心轴的顶部固定连接，所述激光清洗头包括反射镜、准直镜、扫描振镜和聚焦透镜，所述反射镜、准直镜和扫描振镜均设置于激光清洗头的内部，所述反射镜、准直镜和扫描振镜沿中心轴的轴向自底部向顶部依次设置，本实用新型涉及管道清洗技术领域。该适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，可以对金属管道内壁的不同部位污染物清洗，同时可适应不同直径管道清洗，完成大角度的清洗工作，大幅提高激光清洗的效率。

主权项

1.一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，包括激光器(101)、激光器接口(7)、激光清洗头(1)、轴承机构(107)和控制系统(106)，其特征在于：所述轴承机构(107)上设置有中心轴(6)，所述激光器接口(7)与中心轴(6)的底部固定连接，所述激光清洗头(1)与中心轴(6)的顶部固定连接，所述激光清洗头包括反射镜(102)、准直镜(103)、扫描振镜(104)和聚焦透镜(105)，所述反射镜(102)、准直镜(103)和扫描振镜(104)均设置于激光清洗头(1)的内部，所述反射镜(102)、准直镜(103)和扫描振镜(104)沿中心轴(6)的轴向自底部向顶部依次设置，所述轴承机构(107)为三爪轴承机构，所述轴承机构(107)具有两个结构相同的三爪轴承单元，所述中心轴(6)表面的顶部固定连接有固定座(4)，所述轴承机构(107)包括前固定筒(8)、后滑动筒(12)、车轮连接杆(9)、连接支撑杆(11)，所述前固定筒(8)固定安装于中心轴(6)上，所述后滑动筒(12)滑动于所述中心轴(6)上，所述车轮连接杆(9)为三根，所述车轮连接杆(9)的一端铰接于前固定筒(8)上，所述车轮连接杆(9)的另一端固定连接有车轮(10)，所述连接支撑杆(11)的一端铰接于车轮连接杆(9)的中部，所述连接支撑杆(11)的另一端与所述后滑动筒(12)固定连接，所述中心轴(6)的表面且位于后滑动筒(12)与前固定筒(8)相对的一侧之间和后滑动筒(12)与固定座(4)相对的一侧之间均套设有压缩弹簧(13)。