[实用新型]旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统

摘要

本实用新型提出一种旋转抓料装置，包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件，驱动组件设置于固定板上，旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件，外轴穿设于固定板上且能够在驱动组件的驱动下转动，外轴沿其轴线方向开设有滑动孔，内轴可转动地穿设于滑动孔中且能够沿滑动孔相对外轴滑动，轴承套设于外轴上，轴套固定设于固定板上且收容轴承，弹性件套设于内轴上，且弹性件的一端抵持外轴的端部，另一端设置于内轴上，抓料件设置于内轴的端部，抓料件用于对工件进行抓取。通过内轴与外轴套设的形式，从而在与定位装置接触时，防止硬性接触造成损伤。本实用新型还提出一种具有上述旋转抓料装置的工件定位系统。

主权项

1.一种旋转抓料装置，包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件，所述驱动组件设置于所述固定板上，其特征在于：所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件，所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动，所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔，所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动，所述轴承套设于所述外轴上，所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承，所述弹性件套设于所述内轴上，且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部，另一端设置于所述内轴上，所述抓料件设置于所述内轴的端部，所述抓料件用于对工件进行抓取。