[实用新型]一种机载激光雷达的校准系统有效
| 申请号： | 201822181234.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209248012U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李永田;张虎城;张扬;伍逸枫;姬宪法;李玉成;王江艳;姚永康 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 荣永辉 |
| 地址： | 464000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机载激光雷达的校准系统，包括信号频率采集电路、校准检测电路和滤波输出电路，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，运用三极管Q1、三极管Q2和稳压管D6组成复合电路滤除信号中异常信号，所述校准检测电路运用运放器AR2、运放器AR1和运放器AR3组成校准电路稳定频率采集电路输出信号静态工作点，同时运用可变电阻RW2和三极管Q3组成异常高电平信号检测电路，滤除信号中的异常高电平信号，最后所述滤波输出电路运放电感L1和电容C4、电容C5组成π型滤波电路滤波后输出，能够实时检测机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，并将电磁波信号频率转化为机载激光雷达的校准系统控制终端内的补偿信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机载激光雷达 电磁波信号频率 校准系统 三极管 运放器 信号频率采集电路 滤波输出电路 校准检测电路 高电平信号 滤除信号 电容 电感 本实用新型 静态工作点 补偿信号 采集电路 复合电路 检测电路 可变电阻 控制终端 滤波电路 实时检测 输出信号 稳定频率 校准电路 异常信号 稳压管 滤波 运放 采集 输出 转化 | ||
【主权项】：
1.一种机载激光雷达的校准系统，包括信号频率采集电路、校准检测电路和滤波输出电路，其特征在于，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，运用三极管Q1、三极管Q2和稳压管D6组成复合电路滤除信号中异常信号，所述校准检测电路运用运放器AR2、运放器AR1和运放器AR3组成校准电路稳定频率采集电路输出信号静态工作点，同时运用可变电阻RW2和三极管Q3组成异常高电平信号检测电路，滤除信号中的异常高电平信号，最后所述滤波输出电路运放电感L1和电容C4、电容C5组成π型滤波电路滤波后输出，也即是输入机载激光雷达的校准系统控制终端内；所述校准检测电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端接电阻R4、电阻R5、电容C2的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端，运放器AR2的输出端接电阻R4、电容C2的另一端和电阻R6的一端，电阻R3的另一端接运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接运放器AR1的输出端、运放器AR3的反相输入端和电阻R8、电容C3的一端，运放器AR3的同相输入端接电阻R6的另一端和电阻R7的一端，电阻R7的另一端接可变电阻RW2的触点1、可变电阻RW2的触点3和三极管Q3的集电极，可变电阻RW2的触点2接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，运放器AR3的输出端接电阻R8、电容C3的另一端。
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